自锁是一个物理学术语，指的是当作用于物体的主动力的合力作用线在摩擦角之内时，无论这个力怎样大，总有一个全反力与之平衡，物体保持静止；反之，如果主动力的合力作用线在摩擦角之外，则无论这个力多么小，物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。此外，自锁还可以指一种矫正牙齿的方式，即自锁托槽，以及一种电气控制方式，即自锁控制。