《三国演义》中，关羽得知刘备还活着，并加入敌对的袁绍一方后，毅然向曹操辞职，挂印而去，带着刘备的家人一路北行，发生了有名的“过五关斩六将”故事。“五关”具体指的是：

1、靠前关是东岭关。

2、第二关是洛阳城，是东汉国都，历史上被称为“神都”，是一座驻扎军队比居民多的军事城市。

3、第三关即汜水关，也就是虎牢关，汜水关是保卫洛阳的军事要塞。

4、第四关是荥阳关。

5、第五关是滑州渡口，“滑州”并非东汉、三国时候的地名，而是宋朝以后才有的，当时叫“东郡”，在今河南省濮阳、滑县附近。