滚动摩擦的产生是由于物体和平面接触处的形变引起的。物体受重力作用而压入支撑面，同时本身也受压缩而变形，因而在向前滚动时，接触前方的支承面隆起，这使得支承面对物体的弹力N的作用点从最低点向前移，所以弹力N与重力G不在一条直线上，而形成了一个阻碍滚动的力偶矩，这就是滚动摩擦。

在接触面粗糙程度相同时，所受压力越大，滑动摩擦力越大。在物体所受压力大小相同时，接触面越粗糙，滑动摩擦力越大。