1、前依恋阶段。出生1-2个月，为无差别的社会反应阶段。婴儿用哭声引起注意，用笑和咿呀语与人交流。

2、依恋建立阶段。1-2个月至6-7个月，为有差别的社会反应阶段。婴儿对熟悉的人表示友好，特别喜欢接近亲近的人。

3、依恋明确阶段。7-24个月，为特殊的情感联结阶段。婴儿将母亲或照料者作为安全基地，逐渐探索周围环境。

4、目标调整的伙伴关系阶段。2-3岁后，儿童能理解照料者的需要，调整自身行为，建立更复杂的双向人际关系。