车内eps灯亮是传感器损坏或者电动机损坏，eps是汽车方向盘的电脑板，是电子助力转向系统，如果eps报警灯亮了，建议停止开车，必须及时到就近的4S店进行处理。eps的构成不同的车尽管结构部件不一样，但大体是一样。工作原理是：1、当驾驶员在打方向盘的时候，会被转矩传感器记录下来，然后将其转化为电压信号传送给行车电脑的控制单元；2、行车电脑再根据传感器传递过来的电压信号，来控制电动机，从而让电动机转动，为驾驶员提供辅助转向动力。