熟能生巧这个成语出自《论语·述而》：“温故而知新，可以为师矣。”意思是通过反复练习和熟练掌握，可以提高技能水平。下面是一个与熟能生巧相关的成语故事：

从前，有一个叫陈康肃的人，他非常擅长射箭。他的箭法非常高超，村里的人们都称赞他是神箭手。有一天，陈康肃的朋友来拜访他，想请教一些射箭的技巧。陈康肃热情地招待了朋友，并告诉他：“射箭没有什么特别的诀窍，只要多练习就好了。”

朋友听了很惊讶，问道：“那你是怎么做到这么厉害的呢？”陈康肃笑着回答：“其实很简单，我每天都会练习射箭，从早到晚，不断地重复同样的动作。这样一来，我的手指、手臂和肩膀都变得非常熟练，射箭也就变得越来越轻松了。”

朋友听了陈康肃的话，深受启发。他明白了熟能生巧的道理，决定也要加强自己的练习。于是，他每天都按照陈康肃的方法去练习射箭。渐渐地，他的箭法也有了很大的提高，成为了一名出色的射手。

这个故事告诉我们，只有通过不断地练习和努力，才能使自己变得更加熟练和优秀。熟能生巧这个成语就是这个意思。