尾状核、壳、苍白球、丘脑下核、伏隔核和黑质。

基底核：大脑深部一系列神经核团组成的功能整体。它位于大脑皮质底下一群运动神经核的统称，与大脑皮层，丘脑和脑干相连。目前所知其主要功能为自主运动的控制、整合调节细致的意识活动和运动反应。它同时还参与记忆，情感和奖励学习等高级认知功能。基底核的病变可导致多种运动和认知障碍，包括帕金森氏症和亨廷顿氏症等。灵长目的基底核的主要组成部分如下：人类大脑的冠状切面，显示基底核主要组成部分的位置。