卡尺主要有游标卡尺、带表卡尺和电子数显卡尺三种类型：

1、 游标卡尺，利用游标原理细分读数的尺形手携式通用长度测量工具，主要用于测量内径，外径，阶梯和深度等。测量时，量值的整数部分从主尺上读出，小数部分从游标尺上读出。游标原理是利用主尺上的刻线间距和游标尺上的线距之差来读出小数部分。有0.02毫米、0.05毫米和0.01毫米三种最小读数值；

2、 带表卡尺，以精密齿条、齿轮的齿距作为已知长度，以带有相应分度的指示表作为放大、细分和指示部分的大形手携式长度测量工具。带表卡尺能解决游标卡尺的读数误差问题 。常见的最小读数值有0.01毫米和0.02毫米两种；

3、 电子数显卡尺，采用容栅、磁栅等测量系统，以数字显示测量示值的长度测量工具。常用的分辨率为0.01毫米，由于读数直观、清晰，测量效率较高。