半自动挡，也叫半自动控制变速器，有两种形式:一种是常用的几个挡位自动控制，另一种挡位由驾驶员控制；另一种是预选式，即驾驶员提前用按钮选择档位，踩下离合器踏板或松开油门踏板时，连接电磁装置或液压装置进行换挡。自动档不同于半自动档，也叫自动控制变速器，它的传动比选择和换挡都是自动的。所谓“自动”是指借助反映发动机负荷和车速的信号系统，通过控制换挡系统的执行器，实现机械变速器各挡位的换挡。驾驶员只需操作油门踏板即可控制车速。手动挡不同于半自动挡和自动挡，也叫强制变速，完全由驾驶员直接操作换挡杆来驱动。