马猴是替人驯马的大个猴子。

北京海淀区安河桥大有庄有个御马圈胡同，据说此处原是清朝皇家御马的马圈，圈中之马系从新疆、蒙古运来的烈马。驯烈马很危险，于是用猴子代人完成，因而专职驯马的猴便得名马猴。

马猴就是沐猴、猕猴。《吕氏春秋·察传》说到母猴：夫得言不可以不察。数传而白为黑，黑为白，母猴似人，人与狗则远矣。清人段玉裁《说文解字注·猴》云：母猴乃此兽名，非谓牝者。沐猴、猕猴皆语之转、字之讹也。近人章炳麟《新方言·释动物》云：沐猴，母猴，母猴，猕猴人谓之马猴，皆一音之转。指出马猴就是当今国家二级保护动物猕猴。