阶跃响应：是指一系统在其输入为一阶跃函数时，其输出的变化。

在电子工程或控制领域中，阶跃响应是指一系统的输入在很短时间由0变成定值时，其输出的时域特性。

分析一系统的阶跃响应有助于了解系统的特性，因为当输入在长时间稳态后，有快速而大幅度的变化，可以看出系统各个部份的特性。而且也可以知道一个系统的稳定性。