精虫就是精子，人类的精子发生是一个连续过程，每时每刻都有精子生成，也就是说体内随时有成熟的精子存在，此点与妇女每月只有一个卵子成熟显然不同。

精子是男性成熟的生殖细胞，它们的发育是由不成熟的精原细胞开始的。精原细胞经多次分裂并且体积增大，成为精母细胞，后者再分裂，成为精子细胞，最后发育为成熟的精子，即：精原细胞-精母细胞-精子细胞-精子。精子成熟后，脱落到曲细精管腔中，缓缓移行到附睾，一部分贮存在这里，大部分再移行到输精管及其壶腹内贮存，直到射精时被排出。