袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠家族中“种族歧视”十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。家族即使接受新成员，也要教训一番，直到新成员学会许多“规矩”后，才能和家族融为一体。

袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的较早方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行，但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动。