触觉是接触、滑动、压觉等机械***的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉。为生物感受本身特别是体表的机械接触(接触***)的感觉，是由压力与牵引力作用于触感受器而引起的。当作为适宜***的外力持续作用或强力的和达到了比较深层的情况下，就称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分，对持续性***神经放电就称为压觉，而非持续性的少量放电就称为触觉。压觉放电的适应慢、触觉适应快。触觉从进化上被认为是比压觉更高，一般神经纤维直径也比较粗。这是种在动物界广泛分布的原始的感觉，能诱发出身体收缩、蜷曲等简单非定位性运动反应(比如:水螅与因子虫、犰狳)、全身僵直(假死及其动物催眠)、身体自切以及变向无定位运动、接触倾斜性、负接触趋性等各种防御反应;相反，具有向***部位作出反击习性的动物也比较不少。许多动物对弱的触***显示正接触趋性，和向固体表面附着以及潜入、穿孔等习性有关。伴有身体不动状态(接触趋性僵直)者也有(如草履虫)。