1999年11月20日，我国靠前艘载人航天试验飞船神舟一号，顺利发射。从发射到返回地球共历时21小时。这是中国实施载人航天工程的靠前次飞行试验，标志着中国航天事业迈出重要步伐，对突破载人航天技术具有重要意义，是中国航天史上的重要里程碑。

2001年1月10日1时0分3秒，中国自行研制的神舟二号航天飞船在西部酒泉卫星发射中心载人航天发射场发射升空。

2002年3月25日22时15分，神舟三号飞船在酒泉卫星发射中心发射升空并成功进入预定轨道。

2002年12月30日0时40分，我国自行研制的神舟四号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空并成功进入预定轨道。

2003年10月15日9时，神舟五号载人飞船成功升空。神舟五号飞船是在无人飞船基础上研制的我国靠前艘载人飞船，乘有1名航天员杨利伟，在轨运行1天。

2005年10月12日9时整，神舟六号载人飞船成功升空。