9999无打一成语是万无一失。

万无一失是一个汉语成语，指非常有把握，绝对不会出差错。语出《史记·淮阴侯列传》:以此参之，万不失一。

成语故事：公元前203年，汉将韩信灭了齐国，被刘邦封为齐王，韩信的谋士蒯通分析天下形势后认为韩信是举足轻重的人物，劝他不要跟随刘邦自立为王，可以与楚汉三分天下，跟随刘邦最多也只能封为诸侯，成败在于决断，立刻行动可以万无一失。韩信没听蒯通的。