1、制动器：分为工业制动器和汽车制动器，制动体系可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种。

制动体系的通常作业原理是使用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的彼此摩擦来阻碍车轮的转变或转变的趋势。

2、按制动件的结构形式：可分为外抱块式制动器、内张蹄式制动器、带式制动器、盘式制动器等。

3、按制动件所处工作状态：可分为常闭式制动器（常处于紧闸状态，需施加外力方可解除制动）和常开式制动器（常处于松闸状态，需施加外力方可制动）。

4、按操纵方式：可分为人力、液压、气压和电磁力操纵的制动器。