按照不同的而类别，会飞的动物有如下：

1、昆虫类，有膜翅包括鞘翅目、半翅目、捻翅目的后翅、双翅目前翅、螳螂目、直翅目后翅；有鞘翅包括甲虫前翅；有半鞘翅包括半翅目前翅、覆翅包括直翅目、螳螂类、蜚蠊目、一些竹节虫前翅；有鳞翅包括蛾子、蝴蝶；有革翅包括革翅目、蠼螋前翅；有毛翅包括石蛾、翅脉接近理想翅脉；

2、鸟类：现存约有40种不会飞的鸟类，其他都可以飞行。

3、蝙蝠：较早会飞的哺乳动物。