正黄旗包衣是正黄旗奴隶的意思。包衣为满族语，即包衣阿哈的简称，又作阿哈。包衣即“家的”，阿哈即“奴隶”。汉语译为家奴、奴隶的意思。正黄旗，清代八旗之一，以旗色纯黄而得名。

八旗制度是满族的社会组织形式，最初具有军事、生产和行政三方面的职能，对早期满族社会经济的发展起到了促进作用。清朝政权为了加强对全国的军事控制，把八旗兵半数集中在北京，守卫京城，称为禁旅八旗。一半分驻在全国九十多个城市和据点，称为驻防八旗。