1、以转向轮外轮中心轮迹计算，以车身最外点计算的最小转弯半径；

2、式中，R0—转向轮外轮中心轮迹的最小转弯半径；

3、R—车身最外点的最小转弯半径，L—轴距，θmax—转向轮外轮最大转角，前轮距，前悬长度，整车宽度，主销中心距汽车的转弯半径，设R为汽车纵向对称面至瞬时转向中心O的距离。