1、.平移是物体运动时，物体上任意两点间，从一点到另一点的方向与距离都不变的运动。

2、旋转是物体运动时，每一个点离同一个点的距离不变的运动，称为绕这个点的转动，这个点称为物体的转动中心。所以，它并不一定是绕某个轴的。

3、平移与旋转是对刚体而言的，所以运动时物体任意两点之间的距离不变，并且不会变成其镜像。一个点的运动总是可以看成平动的。