制作太空泥小猪需要以下材料：太空泥、剪刀、彩笔、模具、颜料、刷子、清水。首先，将太空泥放入模具中，用手压实，使其充满模具。

然后，用彩笔在太空泥上画出小猪的五官和身体。接着，将小猪模具浸在清水中，取出太空泥小猪，并用刷子在太空泥上涂上颜料。最后，让太空泥小猪风干即可。简单易学，可以让小朋友在制作过程中锻炼动手能力和创造力。