头悬梁锥刺股彼不教自勤苦的意思是为在学习时防瞌睡将头发悬于梁上，读书困倦时用锥子刺大腿，痛醒再继续读书。不用别人督促，自己就能勤奋刻苦的学习。

头悬梁锥刺股彼不教自勤苦出自《三字经》，《三字经》是中国的传统启蒙教材。在中国古代经典当中，《三字经》是最浅显易懂的读本之一。《三字经》取材典范，包括中国传统文化的文学、历史、哲学、天文地理、人伦义理、忠孝节义等等，而核心思想又包括了“仁，义，诚，敬，孝。”背诵《三字经》的同时，就了解了常识、传统国学及历史故事，以及故事内涵中的做人做事道理。