材料力学中的内力是指构件在外力作用下、由于变形而在杆件内部各部分之间产生的相互作用的附加内力。一个完全不受外力作用的物体也是具有内力的，在没有外力作用的情况下，其内部各质点之间均处于平衡状态。

材料力学（MechanicsofMaterials）是研究材料在各种外力作用下产生的应变、应力、强度、刚度、稳定和导致各种材料破坏的极限的学科。