这是个介词+关系代词引导的定语从句，which作介词from的宾语，指代friendship。

Itwasafriendshipfromwhicharomancewasnurtured.

翻译：这是一种友谊，它孕育了一段浪漫。

把后面的从句补充完整，就是：

aromancewasnurturedfromthefriendship、

翻译：这份友谊孕育了一段浪漫故事。