形容准备非常充分的成语有：

1、万事俱备，只欠东风[wànshìjùbèi，zhǐqiàndōngfēng]：一切都准备好了，只差东风没有刮起来，不能放火。比喻什么都已准备好了，只差最后一个重要条件了

2、胸有成竹[xiōngyǒuchéngzhú]：原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象。后比喻在做事之前已经拿定主意。

3、胜券在握[shèngquànzàiwò]：胜券：指胜利的把握。指一定能取得胜利。

4、万无一失[wànwúyīshī]：失：差错。指非常有把握，绝对不会出差错。

5、蓄势待发[xùshìdàifā]：蓄：积聚，储存。积蓄势力或能量等待发作。