1、AL.E6：伺服紧急停止。故障原因一个是控制回路24V电源没有接入，一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

2、AL.37：参数异常。一般参数恢复成出厂值即可解决。

3、AL.16：编码器故障。恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

4、AL.20：编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致，更换编码器线或伺服电机编码器。

5、AL.30：再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

6、AL.50、AL.51：过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

7、AL.E9：主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。

8、AL.52：误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。