矩阵求导公式包括标量函数求导、矩阵乘法求导、矩阵转置求导等。其中，对于矩阵Y对列向量X求导，可以将Y对X的每一个分量求偏导构成一个超向量，注意该向量的每一个元素都是一个矩阵。而矩阵Y对标量x求导相当于每个元素求导数后转置一下。此外，标量y对矩阵X的导数类似标量y对列向量X的导数，把y对每个X的元素求偏导不用转置。