为cosθ=(a·b)/(│a││b│)，其中a和b为两个向量，θ为它们之间的夹角。

这个公式可以通过向量的内积和模长计算得出，进而求得空间角的大小。

需要注意的是，这个公式中的夹角θ是弧度制而非角度制，需要转换一下。

同时，在计算向量的内积时，需要注意两个向量的起点和终点是相同的，否则计算出来的结果不正确。

空间向量的夹角公式：cosθ=a*b/(|a|*|b|)。

1、a=(x1,y1,z1)，度b=(x2,y2,z2)。a*b=x1x2+y1y2+z1z2。

2、|a|=√(x1^2+y1^2+z1^2)，|b|=√(x2^2+y2^2+z2^2)。

3、知cosθ=a*b/(|a|*|b|)，角θ=arccosθ。

长度为0的向量叫做零向量，记为0。模为1的向量称为单位向量。与向量a长度相等而方向相反的向量，度称为a的相反向量。记为-a方向相等且模相等的向量称为相等向量。