速度单位有米/秒（m/s）。常有的还有：厘米/秒（cm/s）、千米/小时（码）(km/h)、英里/小时（mph）。计算公式：v=s/t，v表示速度，s表示通过路程，t表示通过这段位移所用时间。

速度是矢量，有大小，有方向，速度计算用的是位移除时间；速率是标量，只有大小没方向，计算式用路程除时间，但在公式形式上一致都是v=s/t，加速度等于速率。加速度变小意味着速度增加得越来越慢了，并不表示速度越来越小。