天舟一号发射时间是2017年4月20日，回来时间是2017年9月22日。

天舟一号，代号“TZ”，为中国自主研制的第一艘货运飞船，是向天宫二号进行货物运输的地面后勤保障系统，也是中国载人航天工程“三步走”战略计划中“第二步”的收官之作。

天舟二号发射时间是2021年5月29日，回来时间是2022年3月31日。

天舟二号货运飞船是中国空间站关键技术验证及建造阶段首飞货运飞船。按照任务规划，天舟二号货运飞船将携带3名航天员消耗品、舱外航天服、平台物资与在轨运行的天和核心舱进行交会对接，为后续飞行任务和空间站进一步开展在轨建造奠定坚实基础。

天舟三号发射时间是2021年9月20日，回来时间是2022年7月27日。

天舟三号装载了航天员生活物资、舱外航天服、出舱消耗品、空间站平台物资以及部分载荷和推进剂等，与天和核心舱及天舟二号组合体完成交会对接后，转入三舱（船）组合体飞行状态。

天舟四号发射时间是2022年5月10日，回来时间是2022年11月15日。

天舟四号货运飞船，由航天科技集团五院抓总研，是中国空间站组合体之一，是中国空间站运送补给物资的飞船，为随后实施的神舟十四号载人飞行任务做准备。

天舟五号发射时间是2022年11月12日，天舟五号回来时间不详，官方没有发布。

天舟五号，是为中国空间站运送补给物资的飞船，为随后实施的飞行任务做准备。