权威就是对权力的一种自愿的服从和支持。人们对权力安排的服从可能有被迫的成分，但是对权威的安排的服从，则属于认同。反对者可能不得不服从权力作做出的安排，但是服从不等于认同。权威就被认为是一种正当的权力，也可以说是极具公众影响力的威望。权威的形式有三种：

1、传统权威：这是一种很大程度上依赖于传统或习俗的权利领导形式，领导者有一个传统的和合法的权利行使权力。

2、魅力权威：当一个领导者的使命和愿景能够激励他人，从而形成其权力基础，产生魅力权威，对魅力领袖的忠实服从以及其合法性往往都是基于信念。

3、理性法定权威：这是以理性和法律规定为基础行使权威，服从并不是因为信仰或崇拜，而是因为规则给予领导者的权力。