有。

因为古诗词中有许多描写母子感情的经典诗句，如唐代白居易的《赋得古原草送别》中的“离离原上草，一岁一枯荣。

野火烧不尽，春风吹又生。

远芳侵古道，晴翠接荒城。

又送王孙去，萋萋满别情。

”这一节就表达了母亲对儿子的深情厚谊，表现出母子心灵的相通。

除此之外，现代诗歌也有许多描写母子之间感情的优美诗句，如“你在我左右，我的儿子；我的呼吸是你的呼吸”等等，都表现出母子心灵相通的美好情感。

所以，母子心灵相通是一种真挚而深刻的情感体现，在诗歌中有着不可替代的重要意义。