1.小型轿车：指乘载人数不超过9人（不包括驾驶员），总质量不超过3.5吨的车辆。
2.面包车：指乘载人数不超过9人（不包括驾驶员），车辆长度不超过6米，总质量不超过3.5吨的车辆。
3.皮卡车：指乘载人数不超过9人（不包括驾驶员），车厢长度不超过3.5米，总质量不超过3.5吨的车辆。
4.客货两用车：指车辆可以同时用于运载乘客和货物，乘载人数不超过9人（不包括驾驶员），总质量不超过3.5吨的车辆。
需要注意的是，B2驾驶证持有人在驾驶这些车辆时，需要遵守交通规则，保持安全驾驶。如果需要驾驶其他类型的车辆，比如大型客货车、摩托车等，就需要具备相应的驾驶证。
B2驾驶证是目前国内最为常见的驾驶证之一，可以驾驶的车辆种类比较多，适用范围较广，但是需要注意驾驶时的安全和文明驾驶。
B2驾驶证是中型车驾驶证，它的持有人可以驾驶以下类型的机动车：
1. 载客车辆：除汽车外，还包括面包车、中巴、客车、校车等轻型和中型客车辆。
2. 载货车辆：包括轻型和中型货车辆，如小型货车、中型货车等。
3. 低速载货汽车：包括1.5吨以下的三轮和四轮低速载货汽车。
4. 牵引挂车：驾驶机动车时，可以牵引1.0吨以下的挂车。
5. 特种车辆：如消防车、清障车、吊车、施工机具等中型特种车辆。
需要注意的是，持有B2驾驶证的人，不能驾驶以下类型的机动车：
1. 乘员超过9人的客车
2. 内燃动力机车、轻便摩托车和三轮摩托车
3. 总质量超过3.5吨以上、核定载质量超过1.5吨以上的货车
4. 挂车的总质量超过1.0吨以上的机动车。