加特林机枪是一种手动型多管旋转机关枪。加特林机枪是由美国人理查·乔登·加特林在1860年设计而成的，是在世界范围内大规模第一支实用化的机枪。加特林自动原理，即转管发射原理，它利用一套传动机构使数支枪管绕一个公共轴转动，从而完成连续射击。多根发射管和弹膛相对各自的枪机之间不动而整体连续不断地旋转，这种原理的工作特点是每个根发射管都有自己的枪机和闭锁机构，分别依次完成进弹、闭锁、击发及抛壳等动作。其优点是射速高，威力大，而且枪管交替工作的方式使它能保持较好的持续火力，主要缺点是体积、质量大，消耗能量多。