食草类恐龙是出现于白垩纪的生物，它们的牙齿平而直，没有锯齿，只能用于咀嚼。食草恐龙的牙齿形状和大小，取决于它们所吃的植物。

例如：蜥脚类恐龙有勺形齿或钉状齿，便于剪断茎和叶。因为它们主要吃苏铁类和蕨类植物；鸭嘴龙类主要吃的是石松类植物木贼，这种植物含硅质较多，十分坚硬，所以鸭嘴龙的嘴里上下左右都有牙齿，一个接一个，密密麻麻排成许多行，最多的可达两千多颗，这是对长期吃硬食的一种适应。食草恐龙头小脖子长，一般用四条腿走路。