薛刚，历史原型为薛仁贵之孙薛嵩，为人豪迈，以臂力骑射闻名。投安禄山叛军，累战有功，被封为邺郡节度使。后史朝义兵败，薛嵩以相、卫、洺、邢四州降唐，被封为昭义节度使。在大乱之后的重建工作上，薛嵩作出了很大贡献，使昭义镇很快恢复了生气。薛嵩好蹴鞠，后被隐士劝，遂止，并图其形于座右，以时时提醒自己。唐代宗永泰八年（773年）病死。由民间演绎而出，其故事是民间评书和戏曲中薛家将系列的一部分，在其中角色为薛仁贵之孙，樊梨花与薛丁山的儿子，见于清代如莲居士的《反唐演义全传》以及流传至今的评书、戏曲等。