肘关节是一个复合关节，由肱尺关节、肱桡关节、桡尺近侧关节三个单关节，共同包在一个关节囊内所构成。

肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨滑车切迹构成.属滑车关节,可绕额状轴作屈、伸运动。肱桡关节：由肱骨小头与桡骨头关节凹构成.是球窝关节，可作屈、伸运动和回旋运动，因受肱尺关节的制约,其外展、内收运动不能进行。桡尺近侧关节：由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成，为圆柱形关节，只能作旋内、旋外运动。