跆拳道晋级是有费用的。晋级收费根据级别收费。晋升为黄带需要收费100元，晋升为绿带需要收费120元，晋升为蓝带需要收费140元，晋升为红带需要收费160元，且每次晋级最多只能升两个级别。然后从黑带开始，世界跆拳道协会段位有国际公认注册费。晋升为一段需要收费1200元，晋升为二段需要收费1400元，晋升为三段需要收费1600元，晋升为四段需要收费1800元。晋升黑带考核合格后会获得世界跆拳道协会统一制式证书。