清华大学心理学系教授于孔翰在其著作《四德孝经义疏》中，提到了“心之四端，曰恭、曰敏、曰惠、曰毅”，这四端即是指恭敬、敏锐、仁爱和坚韧四种心境。

其中恭敬指尊重、恭敬他人，敏锐指认真、敏锐洞察事物，仁爱指关心、仁爱他人，坚韧指持之以恒、坚贞不移。

这些心境是修养精神、提升自我素质的关键因素之一，也是一种健康的人格特质。

这些思想也在很多文学作品、哲学著作中都有所体现。