液压传动和气压传动是现代机械中常用的传动方式。其中，液压传动主要是通过液体的转动和流动，将机械能传递到各个部分；气压传动则是通过气体压力的变化来实现各种机械运动。

液压传动的组成主要包括：液压泵、液压缸、液压阀、液压油箱、油管、滤清器、压力表等部分。液压传动系统的基本原理是利用液体的不可压性来承载力和传递能量，从而实现多种机械运动。

气压传动的组成主要包括：压缩空气产生器、气缸、气动阀、空气储存罐、滤清器、压力表等部分。气压传动系统的基本原理是利用气体的可压性来承载力和传递能量，从而实现各种机械运动。

两者的区别在于：液压传动使用的介质是液体，而气压传动使用的是气体；液压传动的效率比较高，但低温下易结冰；气压传动的效率相对较低，但具有操作简单、安装方便等优点，同时也不容易被污染，适用于冷环境。