机械原理的知识点归纳总结如下：

机械运转过程分为启动、稳定运转和停车等3个阶段，各阶段功、能量和机械运转速度的变化特点不同。

建立机械系统等效动力学模型的原则是使机械系统在等效前后的动力学效应不变。

周期性速度波动的机械系统可以利用飞轮储存能量和释放能量的特性来调节机械速度波动的大小。非周期性速度波动的机械系统则需要利用调速器进行调节。