那里:代表说话人知道目标物位置，在脑海中，有具体的位置坐标，并通过代词"那里"示意。

哪里:代表听话人询问说话人，目标物体具***置，因为听话人不知道说话人所指目标对象的具体物理位置。

一个是肯定语气，另一个是询问语气。如果说话人和听话人足够默契，位置代词"那里"就能很快定位目标位置。