树懒形状略似猴，动作迟缓，常用爪倒挂在树枝上数小时不移动，故称之为树懒。毛被蓬松长厚；头短圆，耳小并隐于毛内；尾短；前肢3指，后肢3趾，均有可屈曲的锐爪，前肢长于后肢；上颚有齿5对，下颚4对，共18枚；胃分数室；颈椎9节，为哺乳动物中最多者；全身毛色灰褐因身上毛被附着有藻类植物，外表呈现绿色。