“幽闲”和“悠闲”，都是形容词。

幽闲：靠前层意思是沉静而安闲，闲适自得；第二层意思是多用来形容女子安详文雅，目秀眉清,口方耳大,丰姿俊雅,气度幽闲。

悠闲:是指从容闲适而无所牵挂。

两者都有清闲、安适的意思，相对而言“幽闲”的意蕴要更丰富一些，还用于形容女子的气度（此时也写作“幽娴”）而“悠闲”无此用法。