形容脚步声的拟声词有：

1、咚咚咚。

2、啪啪。

3、沙沙。

4、嗒嗒

拟声词又称为象声词、摹声词、状声词。它是摹拟自然界声音的一种词汇。在汉语里，它只是汉字当成“音标”符号，用来表音，而和字义无关。

因为拟声词多半用来描绘、形容,因而有人把它归属形容词。

拟声词和音译词、联绵词在性质上是同类的，因此，它们都是“衍声词”，和“合义词”为相对的概念。

拟声词的特点

1.能重叠；

2.修饰限制名词和动词；

3.可以单独成句。

形容词和拟声词仍有界限存在，前者的重叠形式有强调意味和感***彩，拟声词的重叠形式是纯表音的，不产生任何附加意义。

拟声词在语法上不像形容词可以受程度副词和否定副词的修饰，拟声词可以和数量词结合，而形容词不能。

拟声词在句中的位置比较灵活，有较大的独立性，形容词则不具备这样的特性。