明太祖之初，定制袭封:亲王嫡长子年十岁立王世子，长孙立为世孙，冠服均视一品;诸 子年十岁，则封为郡王;郡王嫡长子为郡王世子;嫡长孙则授长孙;冠服均视二品;诸子 则授镇国将军，从一品;孙辅国将军，从二品;曾孙奉国将军，从二品;四世孙镇国中尉 ;从四品。五世孙辅国中尉，从五品;六世以下皆奉国中尉.从六品。初亲王岁禄定为五 万石，后定减亲王岁禄为万石，郡王二千石，镇国将军千石，辅国将军八百石，奉国将军 六百石，镇国中尉四百石，辅国将军三百石，奉国将军二百石。另有大量赐田，有的亲王 竟至数千上万顷。 明朝又阅前朝之制，列爵五等以封功臣外戚，后革子、男，只留公、侯、伯三等，并定制 :“凡爵非社稷军功不得封，封号非特旨不得予。”爵分两种，一是只授终身，二 是可以世袭，世与不世，以军功大小而定，均给诰券。除有军功者外，可得爵号的还 有曲阜孔子后裔衍圣公及驸马都尉、外戚等因恩泽受封者，但只是给诰而不给券。