手刹是刹车的一种。

手刹又名辅助制动器，与脚刹原理不同，手刹是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，从而达到对车子进行制动。长期使用手刹会使钢丝产生塑性变形，这种变形是不可恢复的，所以长期使用会降低效用，手刹的行程也会增加。

在这里要注意，手刹不能代替脚刹手刹，手刹作用的是后轮，现在的车辆的是前驱，所以如果在高速行驶的话，手刹并不能带来良好的制动效果（漂移耍酷可以用手刹）。

手刹对于在小型汽车上，大多都在变速箱后，是与传动轴连接的一个制动盘，类似盘式制动器的（当然也有鼓式的），通过钢索，将拉力传动后轮刹车盘上，从而实现驻车制动。