轴向力计算公式是F=mv2/r，轴向力（axialforce）是指作用引起的结构或构件某一正截面上的反向拉力或压力，当反向拉力位于截面形心时，称轴心力。它可以与地球引力相抗衡，也就是说，它能使这个物体更加平稳。

径向力:Fr=Ft*tana

法向力:Fn=Ft/cosa

T-小齿轮传递的转矩,单位为N.mm

d-小齿轮的节圆直径,对标准齿轮就是分度圆直径,单位为mm

a-啮合角,对标准齿轮.a=20度.

圆周力Ft=2T1/d1径向力Fr=Ft*tana其中T1为扭矩，d1为分度圆直径，a为分度圆压力角。