小学数学中常见的单位转换公式有：

1.长度：1米（m）=100厘米（cm）=1000毫米（mm）

2.重量：1千克（kg）=1000克（g）

3.容量：1升（L）=1000毫升（mL）

4.时间：1小时（h）=60分钟（min）=3600秒（s）

学生可以通过这些公式将不同单位之间进行转换，例如将厘米转换为米，可以除以100；将千克转换为克，可以乘以1000。这些公式可以帮助学生更好地理解和应用单位转换。